Romunija se sooča z izzivi na področju razvoja avtocestne infrastrukture, vendar želi narediti pomembne korake za spodbujanje razvoja. Država računa na to, da bo do leta 2024 presegla mejnik 1.200 kilometrov avtocest, in načrti za leto 2025 so tudi obetavni glede hitrih cest, saj predvidevajo gradnjo več kot 300 kilometrov novih odsekov.
V jeziku matematike pa, če želi Romunija doseči povprečno gostoto cest v EU, bi potrebovala skupno 4.220 kilometrov avtocest, kot je zapisano v poročilu UNTRR o trgu cestnega prometa za obdobje 2018–2030. Trenutno je na primer v Bolgariji gostota avtocest skoraj dvakrat večja od romunskega podatka, z 7,3 kilometri na tisoč kvadratnih kilometrov. Romunija je avgusta 2023 presegla mejnik 1.000 kilometrov v svojem avtocestnem omrežju in si do konca leta 2024 prizadeva preseči 1.200 kilometrov. Po izračunih Newsweeka, ki so bili narejeni na podlagi pogodbenih zavez, bo do konca leta 2025 omrežje cest v državi, vključno z avtocestami in hitrimi cestami, verjetno doseglo 1.500 kilometrov.
Med novimi razvoji je avtocesta A0 ali drugače imenovana Bukareški obroč, ki vključuje odseke, kot je na primer odsek Bukarešt Jug (DN6 – A1) tretji odsek, dolg 17,97 kilometra, ter tretji odsek na severni strani Bukarešte (Afumați – Cernica), dolg 8,6 kilometra.