Створення мережі швидкісних доріг в Угорщині було довгим і складним процесом, який зайняв понад шість десятиліть. Якщо взяти відкриття першої ділянки автостради як відправну точку, то розвиток і розширення мережі тягне за собою 60-річну історичну дугу. Такі масштабні інфраструктурні проекти, безумовно, вимагали ретельного планування, яке стало основою для подальшої реалізації.
План, створений в 1961 році, який передбачав радіальну мережу швидкісних доріг з центром у Будапешті, був передбачений попереднім, набагато ранішим, планом з 1941 року. Інженер і економіст доктор вітець Вашаргель Boldizsár тоді виклав на папері свою роботу під назвою «Технічні вимоги до автомобільних шляхів і програма створення угорських автомобільних доріг», в якій також була представлена концепція обходу Будапешта кільцевою дорогою. У планах Вашаргелья однак об'їзд Будапешта і, таким чином, вирішення проблем внутрішнього транспорту в столиці займали центральне місце, що відрізняється від фокусу планів 1961 року.
Розвиток швидкісних доріг в Угорщині розпочався швидко, адже вже в 1942 році було створено швидкісну дорогу, що веде до аеропорту Феріхедь, яка хоча й не була автострадою, але її безперешкодна структура служила попереднім дослідженням для подальшого будівництва автострад. Участь Вашаргелья Boldizsár у цьому проекті також була значною. Швидкісна мережа, задумана Вашаргельем, довжиною близько 1.770 кілометрів, в багатьох аспектах передбачала сучасну угорську мережу швидкісних доріг. Повна концепція кільцевої дороги з плану 1941 року – яка мала повністю обійти Будапешт – досі не повністю реалізована, оскільки дорога М0 сьогодні також не є повною. Можна знайти багато подібностей між ідеями доктора віцева Вашаргелья Boldizsár і сучасними розробками, що свідчить про те, що його бачення могло служити своєрідною передбачливою основою для визначення напрямків розвитку інфраструктури в наступні десятиліття.
Завдяки його планам і роботі ми можемо поглянути на майбутнє, елементи якого лише через тривалий час були реалізовані, що підтверджує часову стійкість бачення чудового фахівця.